ผู้แต่ง:Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Kijdech, D, Benjalersyarnon, T, Damyot, S,
วารสาร:
ผู้แต่ง:Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Meckl, PH,
ผู้แต่ง:Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Nithi-Uthai, S., Intarawirat, P.,
ผู้แต่ง:Dr.kittipong yaovaja, Assistant Professor, Yuttasak Promtaen, Mr.Boonthum Wongchai, Assistant Professor, Mr.Putthipong Khunsong, Lecturer,
ผู้แต่ง:นางสาวกนกรัตน์ แซ่เฮ้ง, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,
การประชุมวิชาการ:
ผู้แต่ง:ภูวดล โพธิ์แดง, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, บัณฑิต อินทรีย์มีศักดิ์,
ผู้แต่ง:Dr.kittipong yaovaja, Assistant Professor, Yutthasak Promtaeng , Mr.Boonthum Wongchai, Assistant Professor, Mr.Putthipong Khunsong, Lecturer,
หัวหน้าโครงการ:ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์
แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนวิจัยมก.
ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)
ผู้แต่ง:สิริชัย นิธิอุทัย, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,
ผู้แต่ง:Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor, Kanokrat Saeheng,
ผู้แต่ง:ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย, Dr.Withit Chatlatanagulchai, Associate Professor,
หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็คสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์
ผู้เขียน:สิริชัย นิธิอุทัย
ประธานกรรมการ:Withit Chartlatanagulchai
กรรมการร่วม:ดร.วิชัย ศิวะโกศิษฐ, รองศาสตราจารย์
สื่อสิ่งพิมพ์:pdf
หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้ โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง
หัวเรื่อง:การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคคอมมานด์เชปปิ้ง
ผู้เขียน:ธีรพงษ์ ตระกูลโชคอำนวย
หัวหน้าโครงการ:ดร.วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย, รองศาสตราจารย์
ผลลัพธ์:วารสาร (8) ประชุมวิชาการ (7)
หัวเรื่อง:Model-Independent Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator
หัวเรื่อง:การปรับลักษณะตาแหน่งอ้างอิง เพื่อลดการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ของแขนกลยืดหยุ่น
หัวเรื่อง:การปรับตำแหน่งอ้างอิงร่วมกับตัวควบคุมแบบคิวเอฟทีเพื่อลดการสั่นสะเทือนของแขนกลแบบข้อต่อยืดหยุ่น
หัวเรื่อง:การควบคุมแขนกลหนึ่งแขนแบบมีข้อต่อยืดหยุ่นได้โดยใช้เทคนิคแบ็กสเต็ปปิ้งอินเทลลิเจนท์
ผลงาน:Prototyping and Control of a 2DOF Serial Flexiblejoint Robot by using Fuzzy Control System
นักวิจัย: ดร.กิตติพงษ์ เยาวาจา, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ Yutthasak Promtaeng นายบุญธรรม วงศ์ไชย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์ นายพุฒิพงศ์์ ขุนทรง, อาจารย์
Doner:สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย (Thai Society of Mechanical Engineers)